这首诗是南宋时期的文学家吴芾所作，名为《释奠于学和刘判官韵》。诗中充满了对过去生活的回忆和对未来理想的憧憬。
"忆昔未冠随亲庭，采芹曾挹泮水清。" 这两句表达了诗人对幼年时光的怀念，那时候跟随家人，在清澈的泮水边采摘蔬菜。这里通过对自然景物的描绘，展现了诗人的平和心境。
"仰高先圣空有志，逮壮才能脱白丁。" 这两句则表达了诗人对于古代圣贤的崇敬之情，以及个人的成长过程中所体验到的艰辛和努力。
"三釜及亲虽可喜，抗尘不复论书史。" 诗人在这里提到虽然有幸能与父母共享天伦之乐，但自己的志向却超越了世俗的荣辱，不再沉迷于尘世的功名利禄。
"旧游恍若一梦中，十载何期两来此。" 这两句通过对往昔游历场景的回忆，表达了时光易逝和人生无常的情感，同时也透露出诗人对于重返故地的期待与不舍。
"惭无善政及邦人，况负平生道德心。" 诗人在这里表达了对自己未能施展良策惠泽百姓，以及背离了终身所持道德理念的懊悔之情。
"再瞻庙像直汗下，正恐不为神所歆。" 这两句描绘了一种宗教仪式中的场景，诗人在参拜时因敬畏而出汗，表达了对神灵的虔诚和对未能完全符合神意的恐惧。
"朝来俎豆敬通灵，幸赖贤僚赞礼成。" 诗人在这里描述了一种祭祀活动，并感谢有智者的指引，使得仪式得以顺利完成。
"更勤佳句愧盛意，敢与前贤齐令名。" 这两句表达了诗人对于文学创作的热忱，同时也流露出对自己作品不能比肩古代贤者而感到惭愧的情绪。
"词场自顾非元帅，白发星星徒满戴。" 诗人在这里自嘲自己虽然曾经在文坛上有所成就，但如今已是白发满头，自己的才能远不及古代的名将。
"尚期君与振斯文，休嗟莲幕淹三载。" 最后两句则表达了诗人对友人的期望，希望能够共同振兴文学事业，同时也对自己沉迷于世俗之中而未能实现理想表示了慨叹。
整首诗通过回忆和反思，展现了诗人内心的矛盾与自我超越的努力，是一篇情感丰富、思想深邃的佳作。
