此诗描绘了诗人远行至石鼓书院的所见所感，充满了对自然美景与深厚友情的赞美。首联“云开衡岳放新晴，旧客今为万里行”以开阔的视角开篇，云雾散去，阳光普照，衡岳之巅一片清新，诗人作为一位老友，如今踏上这万里之行，既表达了旅途的壮阔，也暗含着对过往岁月的回顾。
颔联“二水合流浮石鼓，一声回雁落山城”则将笔触转向自然景观，二水交汇之处，石鼓浮于水面，仿佛是大自然的杰作；而雁声回荡，最终落在山城之上，这一静一动的描绘，不仅展现了山水之美，也赋予了画面以生机与活力。
颈联“朱陵不改千年迹，绿净重登六载情”转而抒发对时间与情感的感慨。朱陵之地虽历经千年，依旧保持着往日的风貌，而诗人六载未至，再次登临，心中涌起的是对故地的深情与怀念，这种情感跨越时空，历久弥新。
尾联“多谢岁寒三二友，殷勤握手笑相迎”则是对友情的颂扬。在严冬时节，能够遇到三两好友，彼此间以诚挚的握手和欢笑相迎，这份温暖与喜悦，不仅是对友情的珍视，也是对生活美好瞬间的捕捉与珍藏。
整首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了诗人对自然之美的赞叹以及对友情的深深感激，是一幅融合了自然风光与人文情感的生动画卷。
