这首诗描绘了一位诗人傍晚时分从九岭归来的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色与个人情感的交融。
首句“半月足未出”，以“半月”暗示时间已近黄昏，而“足未出”则透露出诗人归家心切，急于结束一天的劳顿。接着“空林叶渐稀”一句，描绘了林中落叶逐渐稀少的景象，既渲染了季节更替的氛围，也暗含了诗人内心的宁静与淡泊。
“偶随秋草去，便趁晚云归”两句，生动地展现了诗人随性而行，与自然和谐共处的状态。秋草与晚云，既是自然界的元素，也是诗人情感的寄托，象征着自由与超脱。
“路逼沙穿履，松明影照衣”描绘了诗人归途中的细节，通过“沙穿履”和“松明影照衣”这两幅画面，不仅展现了行走的艰辛与自然之美，也体现了诗人对生活的细致观察和感悟。
最后，“行行转山峡，已见竹间扉”两句，将视线引向了诗人的归宿——竹林间的家门。这一转折不仅完成了空间上的转换，也寓意着诗人找到了心灵的归宿，结束了旅途的疲惫，迎来了内心的平静与满足。
整体而言，这首诗以简练的语言、生动的意象，展现了诗人对自然的热爱、对生活的体悟以及对内心世界的探索，是一首富有哲思与情感深度的作品。
