这首诗描绘了对历史人物崇庆牧常公的缅怀之情，以及对其英勇事迹的追忆。首句“昔岭当年事已非”，点明时间与地点的变迁，暗示历史人物所处的时代已经远去，留下的是无尽的感慨与怀念。接着，“蜀山蜀水不胜悲”一句，通过自然景观的描写，渲染出一种深沉的哀愁氛围，蜀地的山山水水似乎都在为崇庆牧常公的牺牲而感到悲伤。
“后人凭吊忠魂处”则转向对后世的叙述，表明人们在崇庆牧常公的墓前或纪念场所，对他忠诚勇敢的精神进行追思和悼念。最后，“共道持戈跃马时”以生动的语言再现了崇庆牧常公英勇战斗的情景，表达了人们对他的敬仰与怀念之情。整首诗情感真挚，通过对比与联想，展现了历史人物的英雄形象及其对后世的影响，具有强烈的感染力和历史感。
