这首诗描绘了诗人对闲适生活的向往与追求，以及对友人的思念之情。首句“老怀绝驰驱，閒居少来往”表达了诗人年岁渐长后，对忙碌生活的厌倦和对宁静生活的向往。接着，“枕石松下眠，步屧林间响”描绘了一幅静谧而自然的画面，诗人仿佛融入了大自然之中，享受着与世无争的宁静。
“携农看芳田，喜见稻苗长”展现了诗人对农业劳动的热爱，以及对丰收的喜悦。接下来，“种秫既有秋，此外复何想”则透露出诗人对生活的满足感，认为种植粮食已足够，不再有其他奢求。
“意逐浮云去，随君到空山”表达了诗人对自由和远方的向往，希望与友人一同前往那片心灵的净土。然而，“兴剧足力疲，不能强跻扳”又揭示了现实的限制，即使心向往之，也因体力所限而无法实现。
最后，“去为十日期，期尽君当还”表明了诗人对友人归来的期待，以及对相聚时光的珍惜。“幽斋倚修竹，迟尔论金丹”则预示着相聚时，两人将畅谈道学，寻求心灵的升华。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、生活、友情及精神追求的深刻感悟，充满了对美好生活的向往和对心灵深处的探索。
