这首诗描绘了一处隐秘而神秘的自然景观——三洲岩。诗人以“误入”二字开篇，仿佛不经意间闯入了一个全新的世界，这里的环境清幽，碧苔苍藓覆盖着岩石，显得格外宁静与纯净，远离尘世的喧嚣。
接着，诗人通过“天边莫问乘槎客，洞里难寻采药人”两句，巧妙地运用了古代神话传说中的典故，将读者带入一个充满想象的空间。乘槎客指的是寻找海上仙山的人，而采药人则是探寻灵丹妙药的隐士。这两句暗示了三洲岩不仅是一个自然奇观，更是一个蕴含着神秘力量和深邃哲理的地方。
“芝草笼烟闲白昼，桃花流水几青春”则进一步渲染了三洲岩的奇幻氛围。芝草在烟雾中若隐若现，仿佛是仙境中的珍稀之物；而桃花流水则象征着永恒的青春与生机，让人感受到一种超越时间的美丽。
最后，“我来未尽穷幽讨，且把清吟刻翠珉”表达了诗人对三洲岩美景的赞叹之情以及对自然美的深刻感悟。他虽然未能完全探索这片幽静之地的奥秘，但已深深被其吸引，决定以清雅的吟诵和刻石铭记的方式，留下自己的感受与思考。
整体而言，这首诗通过对三洲岩独特景致的描绘，展现了诗人对自然之美的向往与追求，同时也蕴含了对人生哲理的思考，是一首富有意境与情感深度的作品。
