这首诗描绘了行走在艰难险阻的云栈上的艰辛旅程，诗人以细腻的笔触展现了旅途中的种种不易。首句“艰难云栈马”，开篇即点明了环境的险恶与行进的不易，马匹在云雾缭绕的栈道上艰难前行，预示着接下来旅程的挑战。接着，“辛苦野村餐”一句，进一步描绘了在野外简陋的餐食中寻求温饱的场景，凸显了旅途的艰苦。
“堕胆跨三坌，惊心渡七盘”两句，运用夸张的手法，形象地表现了穿越险峻之地时内心的恐惧与紧张。三坌和七盘分别代表了三次跨越和七次渡过险要之处，每一次都让人心惊胆战，体现了旅途的凶险。
“午过麦饭冷，更尽草床寒”则通过具体的细节描写，展现了旅途中的饥饿与寒冷。中午时分，食物已经变得冰冷，夜晚的草床更是让人感到彻骨的寒冷，这些细节生动地刻画了旅行者在物质条件极其有限的情况下的生活状态。
最后，“远愧王阳辙，回将膝下欢”表达了对古代贤者的敬仰之情以及对家庭温暖的渴望。诗人或许在旅途中思念家乡，怀念与亲人团聚的温馨时刻，这既是对过去美好时光的回忆，也是对未来重逢的期待。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，成功地展现了旅行者在艰难旅程中的内心世界，以及对家的深深眷恋。
