这首诗描绘了诗人夜雨中的思绪，以及对旧友的怀念。首句“醉来不觉和衣卧”，生动地展现了诗人酒后的慵懒状态，仿佛在不经意间沉入梦乡。接着，“小楼未灭看书火”一句，既表现了诗人夜读的习惯，也暗示了他对知识的热爱和追求。
“梦回四壁走风涛，空床听雨三更坐”，通过梦境与现实的交织，营造出一种超脱而又略带孤独的氛围。梦中的风浪与现实中的雨声相互呼应，构成了一幅动人心弦的画面。诗人独自坐在空床上，倾听窗外的雨声，时间仿佛凝固，思绪万千。
接下来，“忽忆少时吟兴狂，君与董侯同过我”两句，表达了诗人对往昔友情的怀念。他回忆起年轻时与友人相聚的情景，那种自由奔放的吟诗作对，充满了青春的活力与激情。
“席门蓬径话终朝，宝马高车停道左”，描绘了诗人与友人在简陋的居所中畅谈至深夜的场景，以及友人来访时的热烈欢迎。这不仅体现了深厚的友谊，也反映了诗人对生活的热爱与对真挚情感的珍视。
“董侯欲去君且留，予时更鼓潇湘舵”，展现了友人之间的深情厚谊。董侯即将离去，而另一位友人却希望他留下，诗人自己也在忙碌的生活中，为友人的离去而感到不舍。
“落落风尘老渐来，萧萧白发生无那”，表达了诗人面对岁月流逝、人生沧桑的感慨。随着年龄的增长，他逐渐意识到生命的短暂与无常，内心充满了对时光流逝的无奈。
“君才自足奋桑榆，致身不肯游青琐”，赞美了友人的才华与志向。他坚信自己的才华足以在晚年有所作为，不愿为了追求名利而放弃内心的追求。
“屈伸潜跃各有时，南北东西何不可”，体现了诗人对人生道路的豁达态度。他认为人生的起伏变化都有其规律，无论身处何方，都能找到适合自己的位置。
最后，“君不见五羊城下阴雨中，刘苑荒芜赵台堕”，以历史遗迹的衰败，象征着世事的变迁与人生的无常。然而，诗人并未因此而悲观，而是以积极的态度面对生活，珍惜与朋友之间的深厚情谊。
整首诗情感丰富，既有对过去美好时光的怀念，也有对友情的珍视，更有对生命意义的深刻思考。通过细腻的描写和富有哲理的表达，展现了诗人独特的艺术风格和深邃的思想内涵。
