这首诗描绘了官场清闲、雨后山峦之景以及登高远眺的情境，透露出诗人对自由与高远境界的向往。
首联“官闲竟日身无事，雨过连峦气似熏”写出了诗人因官职清闲而整日无所事事的状态，雨后的山峦仿佛被香气笼罩，营造出一种清新脱俗的氛围。
颔联“未暇含香朝琐闼，且乘飞舄蹑青云”表达了诗人虽然没有时间去朝见君王，却能借助想象或某种超凡的力量，如同乘着飞舄（一种传说中的飞行工具）踏足云端，象征着追求精神上的自由与超越。
颈联“九天已振抟风翼，万目难藏隐雾文”进一步描绘了诗人内心的志向与追求，仿佛已经振翅高飞至九天之上，即使在云雾缭绕之中，也难以掩饰其卓越不凡的风采。
尾联“谁凭危栏亲王唾，笑谈应复许随群”以一个假设的场景结束全诗，似乎有人倚靠在高处的栏杆上，对着王室吐出言语，而诗人则以轻松的口吻表示，这样的场合或许可以与众人一同欢笑谈天，体现了诗人既追求独立与自由，又不失与世和谐的一面。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的想象，展现了诗人对自由、高远境界的向往与追求，同时也流露出一种超然物外、与世无争的心态。
