这首诗描绘了诗人与友人定庵一同游览北野的情景。首句“河洲浅水笼银沙”，以生动的比喻展现清晨河面的宁静与银色沙地的映照，营造出一种清新淡雅的氛围。接着，“高柳隔岸排晨衙”描绘了两岸柳树排列有序，如同官署列队，暗示着新的一天的开始。
“湿云晴旭互吞吐，时复映空飞雨花”通过变幻的天气和光影，展现出自然界的生动变化，犹如云彩与阳光在空中交错，偶尔洒落如雨花，富有动态美。诗人感叹时光易逝，“人间岁月总能几，三年不到先生家”，表达了对友人久别重逢的感慨。
“诸孙迎拜肃有礼，别时稚语犹轧鸦”描绘了孩子们的恭敬和天真，增添了家庭的温馨气氛。诗人期待着与友人共赏美景，“不知甘露何日降，亲见紫芝团玉葩”，寓意着美好的事物终将到来。
“山林朝市各有适，如痛须抑痒须爬”表达了对不同生活方式的理解，认为无论是隐居山林还是投身尘世，都有其适宜之处。最后，诗人以“羊羹鼋炙岂不美，陆羽独好山中茶”表达对自然之美的偏好，以及对简朴生活的向往。
全诗以景寓情，既有对自然景色的细腻描绘，又有对人生哲理的思考，体现了诗人与友人之间深厚的情感交流。结尾处，诗人以“尊前有酒便一笑，不用导引吞朝霞”表达对当下欢聚的珍视，流露出豁达开朗的人生态度。
