这首诗是明代陶益所作的《悼黎苍宇》，通过哀悼黎苍宇的逝世，表达了对逝者的深切怀念与惋惜之情。
首联“奕世鸣珂盛，多君结绶荣”描绘了黎苍宇家族的显赫与个人的荣耀，鸣珂象征着贵族出行时的金玉碰撞之声，结绶则代表了官职的显赫，展现出黎苍宇家族与个人的辉煌成就。
颔联“参藩新驻节，选部旧蜚声”进一步说明黎苍宇在不同职位上的卓越表现。参藩表示他新近担任藩属地区的高级官员，而“选部旧蜚声”则强调他在选拔官员方面有着良好的声誉，体现了其在政务上的高超能力。
颈联“岂料星空陨，翻怜墓已成”转折突兀，表达了对黎苍宇突然离世的震惊与悲痛。星空陨落比喻生命的消逝，墓已成则暗示了死亡的不可逆转性，流露出深深的哀悼之情。
尾联“松楸闻鹤唳，挂剑不胜情”以自然景象收尾，松楸（松树和楸树）象征着墓地，鹤唳则是对死者灵魂的呼唤。挂剑不胜情则表达了诗人内心的沉重与无法言说的悲伤，通过这一细节，将对黎苍宇的怀念之情推向高潮。
整体而言，这首诗通过对黎苍宇生前功绩的赞美和逝世后的哀悼，展现了对逝者无尽的思念与敬仰，同时也反映了诗人深沉的情感世界和对生命意义的思考。
