这首诗是明代高拱所作的《送徐华原按滇南》。诗中描绘了友人徐华原被派遣到万里之外的滇南执行任务的情景，充满了对友人的深情厚谊和对友人旅途安全的关切。
首联“几回簪笔侍宸居，奉使俄惊万里余”，诗人回忆起与友人在宫廷中的多次相伴，如今友人突然被派遣到遥远的滇南，不禁让人感到意外和震惊。这里运用了“几回”、“俄惊”等词语，表达了时间的短暂与距离的遥远，同时也流露出诗人内心的不舍与担忧。
颔联“涉险王尊应叱驭，清时孟博已登车”，通过引用历史典故，进一步渲染了友人此行的艰难与危险。王尊叱驭的故事象征着友人面对困难时的勇敢与决断；而孟博登车则暗示友人在清平盛世中肩负重任，展现出其责任与担当。这两句不仅赞美了友人的勇气和能力，也寄托了诗人对友人旅途平安的深深祝愿。
颈联“诸蛮洞口窥龙节，候吏关门拜隼旟”，描绘了友人到达目的地后的情景。诸蛮之地的洞口，象征着友人即将面临的未知与挑战；候吏关门拜隼旟，则展现了当地官员对友人的尊敬与欢迎。这一联通过对比，既表现了友人身份的尊贵，也反映了友人所肩负使命的重要性。
尾联“青橐有书忧更远，不将词赋拟相如”，表达了诗人对友人的牵挂之情。青橐中装有友人的书信，预示着远方的友人可能会有更多忧虑；“不将词赋拟相如”则是诗人自谦之语，意为不会用华丽的文辞来比拟友人的才华，而是以真挚的情感表达对友人的思念与祝福。这一联情感深沉，体现了深厚的友情和对友人未来的美好祝愿。
综上所述，这首诗通过对友人出使滇南的描绘，展现了深厚的人情味和对友人的深切关怀，同时也蕴含了对友人能力与品格的高度赞扬，以及对友人旅途平安的诚挚祝愿。
