这首诗描绘了一位名为许山人的隐士，乘着小船，穿越百蛮之地，游历至北极，最终返回潮阳的旅程。诗中充满了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。
首句“片舫飞云色”，以“片舫”比喻小船，以“飞云色”形容其轻盈飘逸，仿佛与天上的白云融为一体，展现出一种超脱世俗的意境。接着，“来时绕百蛮”，描述了许山人乘船经过众多蛮荒之地的情景，暗示了旅途的艰难与壮阔。
“巳游北极遍，仍向五湖还”，进一步说明了许山人游历之广，不仅到达了遥远的北极，最后又回到了江南的五湖地区。这种跨越南北的旅行，体现了他对自然界的深刻理解和对自由生活的追求。
“采药桄榔浦，诛茅薜荔山”，则具体描绘了许山人在归途中所做的事情——采集药物于桄榔生长的河浦，以及在长满薜荔的山中建造居所。这两句不仅展现了他与自然和谐共处的生活方式，也暗示了他可能是一位医者或隐士，通过亲近自然来寻找生命的真谛。
最后一句“高风落桂海，直拟谢公闲”，将许山人比作东晋名士谢安，表达了对他高尚人格和悠闲生活的赞赏。这里的“高风”既指许山人的品格，也暗喻他的行为如同清风般高洁，而“落桂海”则是对桂海（即桂林）美景的描绘，象征着许山人归隐后生活环境的美好。整句诗意在赞扬许山人不仅拥有超凡脱俗的品质，还能在自然美景中找到心灵的宁静与自由。
综上所述，这首诗通过对许山人归隐之旅的描绘，展现了他对自然的热爱、对自由生活的向往以及高尚人格的追求，同时也表达了诗人对其美好生活的羡慕与赞美。
