这首诗描绘了一幅仙人乘云驾虬，穿越云霄，直达天庭的奇幻景象。诗人以“紫虬”作为引导，象征着超凡脱俗的仙界之旅。通过“驾我升云輧”、“绛露湿宝盖”等描写，营造出一种神秘而庄严的氛围。诗中提到的“祥云拥霓旌”，不仅增添了画面的绚丽色彩，也暗示了仙界的神圣与辉煌。
“谁谓天路遥，倏歘淩太清”两句，表达了对仙界距离遥远的感慨，但同时也展现了诗人超越时空限制，迅速抵达天庭的豪迈气概。这种跨越凡尘与仙境的想象，体现了古代文人对于理想境界的向往和追求。
接着，诗人描述了仙童的迎接与引导，以及自己在虚皇面前的虔诚祈愿。通过“稽首虚皇前，思竭蝼蚁诚”表达出对至高神灵的敬畏与敬仰，同时流露出内心的谦卑与真诚。最后，“愿祈圣人寿，永享亿万龄”则寄托了诗人对于仙人长寿不老的美好祝愿，反映了古代文化中对于长生不老的向往。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人对于仙界生活的向往和对于生命永恒的渴望，具有浓厚的道教色彩和浪漫主义情怀。
