这首诗描绘了端午节时，戚继光在观看龙舟赛的情景下，抒发了对国家和民族的深厚情感。首句“参差飞鹢集中流”以动态的画面展现了龙舟竞渡的壮观景象，鹢鸟参差飞翔于水面，预示着比赛的激烈与紧张。接着，“振地欢声竞楚舟”则通过“振地”的欢声，渲染出节日的热烈气氛，同时“竞楚舟”进一步强调了比赛的激烈竞争。
“宪纪高悬明法象，海氛常净见吁筹”两句，运用象征手法，将法律与道德的光辉比作高悬的宪纪，寓意国家法律的公正与清明；“海氛常净见吁筹”则表达了国家安定、社会和谐的美好愿景。这两句不仅体现了诗人对国家治理的期待，也反映了他对社会秩序的重视。
“江潭独抱孤臣节，身世何须渔父谋”则是诗人借景抒情，以“孤臣节”自比，表达了自己作为忠诚臣子的坚守与孤独感。他并不需要像渔父那样隐居避世，而是选择在动荡的时局中坚守自己的信念与职责。
最后，“一片丹心风浪里，心怀击楫敢忘忧！”诗人以“一片丹心”表达自己对国家的忠诚与热爱，即使身处风浪之中，也敢于击楫前行，不畏艰难险阻，体现了他勇往直前的决心和担当。整首诗情感饱满，既有对国家的深情厚意，也有对个人责任的深刻思考，展现了诗人高尚的爱国情怀和坚韧不拔的精神风貌。
