此诗赞颂于肃悯公之功绩与气节。开篇“昔闻长老谈公事”，以回忆起先人对公之事的谈论，引出对人物的追忆与敬仰。接着“今日分明得传看”一句，点明今日得以亲眼见证其事迹，情感由回忆转为直接的感慨与崇敬。
“手把一麾扶九庙，口持孤论夺千官”描绘了于肃悯公手持符信，肩负重任，力挽狂澜，以其独到的见解和坚定的意志，对抗众议，维护国家稳定的情景。这两句通过“一麾”与“孤论”的对比，凸显了公的非凡勇气与智慧。
“北门锁钥非轻付”强调了北门作为国家重地，其守卫责任的重大与不可轻易交付。这不仅体现了于肃悯公在军事战略上的重要地位，也暗示了其在国家安危面前所承担的沉重责任。
“中国莺花不改观”则以自然界的美好景象比喻国家的繁荣与稳定，表达了于肃悯公的努力并未使国家失去原有的生机与活力，反而使之更加稳固与繁荣。
“功在乾坤身殒草，风吹碧血夜漫漫”最后两句，将公的功绩比作天地间永恒的光辉，即便身已陨落，其精神与功业仍如同碧血般在夜晚中蔓延，永不消逝。这一方面是对公英勇牺牲的哀悼，另一方面也是对其伟大贡献的永恒纪念。
整体而言，这首诗通过对于肃悯公生平事迹的描绘与赞美，展现了其在国家危难时刻挺身而出，以个人之力守护国家安宁的伟大形象，表达了对英雄的崇高敬意与深切缅怀。
