这首诗描绘了明代皇帝在元日之后离开建章宫的情景，通过细腻的笔触展现了皇家出行的壮观与庄严。首句“朝罢金舆出建章”开门见山，点明了时间与地点，金舆代表了皇家的出行工具，建章宫则是古代皇宫的象征，暗示了皇帝的尊贵身份和威严。
接着，“庆云五彩绚晨光”一句，运用了“庆云”这一传统意象，象征吉祥和祥瑞，五彩斑斓的云彩在晨光中显得格外耀眼，增添了画面的生动性和美感。随后，“霓旌拂树开仙跸，宝马穿花散御香”两句，进一步描绘了皇家出行的仪仗队列，霓旌飘扬，仙跸开启，宝马疾驰，御香弥漫，这些细节不仅展现了皇家出行的奢华与排场，也体现了作者对这种仪式的敬畏之情。
“金水绕梁初泛绿，仙醪贮瓮尚封黄”则将视线转向了沿途的自然景观和皇家饮食文化。金水河在阳光下泛起绿色的波光，仙醪（一种美酒）还封存在瓮中，等待着宴会的开启。这两句既展现了自然之美，又暗示了皇家宴会的即将举行，预示着盛宴的开始。
最后，“镐京侍宴沾恩泽，独对南山献寿觞”表达了诗人对皇帝的敬仰之情以及对国家繁荣昌盛的祝愿。镐京是古代周朝的都城，这里借指国家，侍宴者在享受盛宴的同时，也感受到了皇帝的恩泽。面对南山，诗人独自举杯，以表达对皇帝长寿的祝福，同时也暗含了对国家长治久安的美好愿望。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的描绘，不仅展现了皇家出行的宏大场面，也融入了对国家、皇帝以及自然的赞美之情，体现了明代文人士大夫对于理想社会的向往和对君主的忠诚与敬仰。
