这首《舞马诗》描绘了唐代开元盛世的繁华景象，通过舞马这一独特视角，展现了当时社会的繁荣与欢乐。
首句“开元天子太平时”，点明了故事背景为唐玄宗李隆基在位的开元盛世，一个国泰民安的时代。接着，“夜舞朝歌意转迷”描绘了夜晚歌舞升平，白天欢声笑语，人们沉浸在无尽的欢乐之中，难以自拔的情景。
“绣榻尽容骐骥足，锦衣浑盖渥洼泥”两句，运用比喻手法，将舞马比作骏马，绣榻和锦衣象征着豪华的表演场地和华美的服饰，表现了舞马表演的奢华与壮观。其中，“绣榻”指绣花的床榻，常用来形容华丽的表演舞台；“骐骥”是古代传说中的千里马，这里借指舞马；“锦衣”指华丽的衣服，而“渥洼泥”则是指马出生的地方，这里同样借指舞马的非凡出身。
“才敲画鼓头先奋，不假金鞭势自齐”进一步描述了舞马表演的精彩瞬间。画鼓是指装饰精美的大鼓，敲击声起，舞马便精神抖擞地开始表演，无需金鞭驱策，它们就能整齐划一地行动，展现出极高的训练水平和默契度。
最后，“明日梨园翻旧曲，范阳戈甲满西来”两句，暗示了第二天梨园（唐代宫廷音乐舞蹈机构）将再次演奏旧曲，而范阳（今河北涿州）的军队则可能从西方而来，预示着某种变化或即将到来的挑战。这不仅增加了诗歌的层次感，也反映了诗人对历史变迁的敏感洞察。
整体而言，《舞马诗》通过生动的描写，展现了唐代盛世的辉煌与繁荣，以及宫廷艺术的高超技艺，同时也蕴含了对历史变迁的思考。
