这首诗描绘了诗人夜宿山中庵舍的所见所感。首句“渡涧穿林夕未休”描绘了诗人穿越山涧和树林，直至夜晚仍未停歇的景象，展现了旅途的艰辛与执着。接着，“野人篝火引前驺”一句，通过野人点起篝火为前导，营造出一种原始而神秘的氛围，也体现了人与自然和谐共处的画面。
“惊从略彴滩声急”描绘了途中经过小桥时，水流湍急的声音让人心生惊惧，暗示了旅途中的不平静。而“喜见廜㢝草盖修”则在紧张之余带来一丝喜悦，可能是指见到一处修缮得很好的避风处，让人感到安心和温暖。
“云卧自惊魂梦冷”一句，诗人以“云卧”自喻，表达了自己如同在云端般飘渺的生活状态，同时也流露出对现实生活的忧虑和对梦境的向往。“星驰先恼肺肝愁”则进一步深化了这种忧虑，星星的快速移动似乎触动了诗人的内心，引发了内心的愁绪。
最后，“乞身老我双溪上，记取端能赋远游”表达了诗人渴望退休后在双溪边过着悠闲生活的愿望，并且希望记住这次远游的经历，寄寓了对自由生活的向往和对过往旅程的回忆。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人夜宿山中庵舍的体验，既展现了旅途的艰辛与美好，又蕴含了对生活态度的思考和对未来的憧憬。
