这首诗描绘了一位远行之人送别亲人归乡的情景，充满了深情与温暖。首句“之子宁亲出建章，彩衣犹带御炉香”，以“之子”指代即将归乡的人，通过“宁亲出建章”的行动，展现了对家庭的深厚情感。彩衣和御炉香的细节，不仅增添了画面的生动性，也暗示了归乡者身份的尊贵和旅途的荣耀。
接着，“每怀白发双亲老，岂惮修程万里长”两句，直抒胸臆，表达了对年迈父母的深深挂念和对长途跋涉的无畏态度，体现了孝顺之情与坚韧意志的完美结合。
“酒泛霞觞酬别意，诗题锦轴压行装”描绘了送别时的场景，通过“霞觞”和“锦轴”的使用，不仅增添了仪式感，也寓意着美好的祝愿和对未来的期许。酒与诗是古人表达情感的重要方式，这里通过它们来表达离别的不舍和对未来的美好祝愿。
最后，“悬知家庆重开处，济济亲朋集画堂”预示了归乡者归来后家中将再次充满欢庆的气氛，亲朋好友齐聚一堂，共贺其归。这一句不仅展现了家庭团聚的温馨，也反映了社会关系中的和谐与亲密。
整体而言，这首诗通过对送别场景的细腻描绘，以及对亲情、友情的深刻感悟，展现了明代文人对于家庭、友情和社会关系的珍视与赞美，具有浓郁的人文关怀和情感深度。
