这首诗描绘了诗人郑珍在铜仁江上乘舟旅行的情景，充满了旅途中的细腻观察与感受。
首句“铜舟三日惯”，点明了诗人乘坐的船只为铜制，且已经连续航行了三天，暗示了旅途的漫长与舟行的熟悉。接下来，“快若鸟轻钞”运用比喻手法，将舟行的速度比作飞鸟掠过水面的轻盈，生动地展现了舟行的快速与轻捷。
“诗待滩平写，书缘境胜抛”两句，进一步描绘了诗人旅途中对自然美景的感悟。他期待在水流平稳之时，提笔书写所见之景，而在环境特别优美的地方，放下手中的笔墨，沉浸于眼前的壮丽风光之中。这两句不仅体现了诗人对自然美的热爱，也表现了他在旅途中追求心灵宁静与艺术创作的渴望。
“生薪常失饪，寒菜旋充庖”则转而描述了旅途中的生活细节。在野外或不便于烹饪的地方，常常找不到合适的燃料来煮食，只能以简单的寒菜充饥。这种简朴的生活方式，反映了诗人对旅途艰辛的体悟，同时也展现出一种随遇而安的生活态度。
最后，“道里时相问，黔荆路已交”表达了诗人与同行者之间的交流与互动。在漫长的旅途中，他们时常相互询问行程和目的地，彼此分享着旅途中的见闻与感受。这不仅增进了人与人之间的感情，也体现了旅途中的温暖与陪伴。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人郑珍在铜仁江上乘舟旅行时的独特体验与感悟，从舟行速度、自然美景、生活细节到人与人之间的交流，都充满了浓厚的生活气息和情感色彩。
