这首诗描绘了一位名为孙忠州的人物在仙霞岭上的庵中对友人仲思的教诲与启示。诗中运用了生动的比喻和象征手法，展现了孙忠州的智慧与超脱。
“妫之后，封于兹”，开篇以历史典故起笔，暗示孙忠州如同古代帝王之后，隐居于此，隐含着一种超凡脱俗的气质。“出我车，济乎沂”，描述孙忠州驾车出游，渡过沂水，象征着他追求自由与自然的生活态度。“龙得雨，燕始归”，龙得雨而兴云布泽，燕子归来筑巢，这些自然景象寓意着孙忠州的智慧与影响力，如同春雨滋润万物，燕子归巢般受到人们的尊敬与追随。“一投匕，遂拂衣”，孙忠州轻轻一掷匕首，便毅然决然地离开，表现出他不拘小节、洒脱自在的性格。“忠州孙，见者思”，提到孙忠州的名字，让见到的人都深思不已，体现了他的思想对人们的影响之深远。“发一笑，译其辞”，最后以孙忠州的一笑收尾，不仅化解了之前的严肃氛围，也表达了他对生活乐观豁达的态度，同时通过这一笑，将他的思想与教诲传达给了读者。
整体而言，这首诗通过对孙忠州生活片段的描绘，展现了他超凡脱俗的个性、对自然的热爱以及对生活的深刻理解，同时也传递了积极向上、乐观豁达的人生态度。
