这首诗是明代诗人严嵩所作，名为《予少孤多病恒有忧生之嗟今年四十矣日月于迈禄不逮养学未有闻使经衡山适遘初度矢痛申情爰成兹咏焉》（其二）。全诗通过描述诗人年轻时的孤苦、疾病和对生命的忧虑，以及对未来的憧憬与追求，表达了诗人复杂的情感世界。
首句“饬驾辞桂岭，弭棹越江湘”描绘了诗人离开家乡，踏上远行的旅程，形象地展现了他离乡背井的场景。接下来，“我行几何时，巳涉万里疆”则表达了诗人对旅途漫长、行程遥远的感慨。
“万里岂漫游，王命肃所将”两句，诗人从个人的旅行转而思考国家的使命，表明了他对责任与义务的认识。随后，“咨询遍原隰，登眺穷崖冈”则展现了诗人对自然的探索与欣赏，体现了他对生活的热爱与追求。
“闻昔太史公，足迹好瑰奇。东游探禹穴，南浮踰九疑”引用司马迁的事迹，进一步强调了对历史人物的敬仰与学习，同时也暗示了诗人对自身经历的反思与借鉴。
“山川激壮气，一以昌文章”则表达了诗人认为自然界的壮丽景色能够激发人的创造力，促进文学艺术的发展。接下来，“赧予诚薄陋，怀古意慨慷”则是诗人自谦之语，表达了他对自身学识不足的承认，以及对古代先贤的敬仰之情。
“男子始生朝，弧矢悬门堂”引用了古代男子成年礼的习俗，象征着诗人对自己成长历程的回顾，以及对责任与担当的期许。“眷言四方志，岂必怀故乡”则表达了诗人对远方的向往，以及对故乡的思念与留恋之间的矛盾情感。
最后，“眷彼孤黄鹄，矫翮云天翔。啾啾茅檐下，燕雀空榆枋”以黄鹄与燕雀的对比，形象地表达了诗人对自由与束缚、高远与平凡的思考。黄鹄翱翔于云天，象征着诗人的理想与追求；而燕雀栖息于屋檐，代表了现实中的平凡与局限。整首诗在对比中展现了诗人内心世界的复杂与丰富，以及对生命意义的深刻思考。
