这首诗描绘了诗人郑善夫对友人黄明甫即将到达湖上的期待与喜悦之情。首句“江鸟江花俱眼明”以生动的笔触展现了江面上鸟儿飞翔与江花绽放的美景，寓意着友人的到来为诗人带来了新的生机与活力。接着，“乘春骢马报江行”一句，通过描述友人骑着骏马在春天的江边行进的情景，进一步渲染了欢快与期待的氛围。
“闭门秪分烟霞累，抚世今看意气横”两句，表达了诗人过去因追求自然美景而感到的满足，以及现在面对世事时展现出的豪迈与自信。这里的“闭门”与“抚世”形成对比，既体现了诗人对自然的热爱，也暗示了他对社会现实的深刻思考。
“海上梦回陈子榻，天边树绕越王城”则通过梦境与现实的交织，展现了诗人对远方友人的思念与对美好未来的憧憬。这里“陈子榻”可能是指友人的住所或床榻，而“天边树绕越王城”则可能是对友人所在之地的描绘，或是对某种理想境界的向往。
最后，“便须傍竹开三径，拄杖停云望友生”表达了诗人希望在友人来访时，能够营造出一个宁静雅致的环境，与友人共度时光。这里的“三径”出自陶渊明的诗句，象征着隐居生活的雅致与闲适。“拄杖停云”则形象地描绘了诗人等待友人到来时的悠闲姿态，以及对友情的珍视。
整体而言，这首诗通过对自然景色、个人情感和友情的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对美好生活的向往。
