这首诗描绘了诗人远离家乡，漂泊在外的艰辛旅程。"旅泊三千里"，展现出诗人行程之遥，"思亲十二时"则表达了对亲人的深深思念，无时无刻不在心头萦绕。"冲云寻路险"，形象地刻画了山路崎岖，行进艰难的情景，而"带月出山迟"则暗示了诗人归心似箭，但因环境所限，不得不在月色中缓缓下山。
诗人通过"鸟语频摅臆"，借鸟鸣抒发内心的情感，以自然之音排解孤独；"花看自美姿"则寓情于景，欣赏沿途的美景，试图从中找到一丝慰藉。然而，"无人知此意"，表明诗人的孤独和内心的苦闷并未得到理解，只能"小立为题诗"，将这份情感寄托于诗篇之中。
总的来说，这首诗以细腻的笔触，展现了诗人在旅途中的孤寂与思乡之情，以及对生活的感悟和对美的追求。诗人在困境中寻找慰藉，体现了元末明初文人坚韧不屈的精神风貌。
