这首诗描绘了诗人送别友人返乡的场景，充满了深沉的情感与对未来的忧虑。首联“行行无计绾征轺，一片归心任寂寥”直接点明了友人离别的无奈与内心的孤独，将离愁别绪表现得淋漓尽致。颔联“捣梦乡关和夜永，填胸悲愤向谁销”进一步深化了这种情感，通过“捣梦”这一动作，形象地表达了对故乡的思念以及内心的悲愤，却无人可倾诉的无奈。
颈联“桥门人去天仍宠，坐底香留韵自超”则转而描写送别场景中的自然景象，以“宠”字形容天空，赋予了自然以情感，同时也暗示了友人的离去虽让人感到寂寞，但自然界的美好依然存在，给人以安慰。尾联“若到江南何所寄，孤臣今日暂恩徼”则表达了对友人未来的关切与担忧，询问友人到达江南后如何寄托情感，暗含了对友人作为“孤臣”的同情与祝福。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了深厚的友情与对远方亲人的深切关怀，同时也流露出对国家命运和个人前途的忧虑，体现了明代文人特有的家国情怀与个人情感交织的复杂心理。
