这首《竹马歌》是明代诗人邢侗为济南太守沈公所作，描绘了儿童们以竹马相迎的情景，充满了童真与欢愉的氛围。
诗中以“使君五马马五色”开篇，巧妙地将官员的尊贵地位与华丽的坐骑相联系，同时暗示出官员的到来引起了周围百姓的热烈欢迎。接着，“儿童竹马马以百”一句，生动地展现了孩子们手持自制的竹马，以百计数，热情地迎接官员的场景，体现了孩童们的天真烂漫和对新事物的好奇心。
“朝朝迟公阡与陌”，描述了百姓们日复一日地期盼着官员的到来，他们走在田间小道上，心中满是对官员的敬仰和期待。“胡为不夙来，令我父兄头渐白”则表达了百姓们对官员未能及时到来的遗憾，担心时间的流逝让他们的父兄因等待而头发渐渐变白，暗含了对官员勤政爱民的期望。
整首诗通过细腻的笔触，展现了官民之间的和谐关系以及对官员的深厚情感，同时也流露出对官员能够体恤民情、及时为民服务的热切期盼。邢侗以简洁明快的语言，勾勒出一幅生动的乡村迎宾图，既富有生活气息，又蕴含深意，展现了明代文人对于社会现实的关注与思考。
