此诗描绘了一幅温馨和谐的家庭生活画卷，通过细腻的笔触展现了家庭成员间的情感纽带与日常生活的美好瞬间。
首句“为忆劬劳日”，诗人以回忆起父母辛勤劳作的日子开篇，表达了对过去岁月中父母辛勤付出的深深怀念。接着，“无烦长者车”一句，或许暗含了对过去简朴生活的向往，以及对现代生活复杂繁琐的某种反思。
“飞帆如海鹢，举网得江鱼”两句，生动描绘了水上生活的场景，帆船在水面快速移动，如同海中的海鹢，渔民们在江中撒网捕鱼，充满了生机与活力。这样的画面不仅展现了自然界的美丽，也寓意着生活的富饶与丰盈。
“樵冶供村酒，儿孙馈野蔬”则转向了乡村生活的另一面，樵夫和铁匠提供村里的酒水，孩子们和孙子辈们送来野外采摘的蔬菜，这些日常的互动充满了亲情与和谐，体现了农村社会的淳朴与温暖。
“山高迟日出，稳睡更何如”最后两句，诗人以山高日出缓慢为喻，表达了对宁静生活的向往，同时也暗示了在忙碌的生活中，偶尔的休息与沉思同样珍贵。整首诗通过一系列生活场景的描绘，传达了对家庭情感的珍视、对自然美景的欣赏以及对简单生活的向往，充满了浓厚的人文关怀和生活哲理。
