这首诗描绘了王台卿在和简文帝赛汉高祖庙时的场景与感受。诗中运用了丰富的意象，如“沐芳”、“椒醑”、“瑶台”、“玉殿”、“雾”、“云”等，营造了一种庄重而神秘的氛围。
首句“沐芳事椒醑”，以“沐芳”象征沐浴于美好的事物之中，“椒醑”则指香醇的酒，暗示了庙会或祭祀活动中的欢庆气氛。接着“驾言遵寿宫”，表明前往寿宫（可能是指庙宇）的行程，预示着接下来将进行的仪式或庆典。
“瑶台斜接岫，玉殿上凌空”两句，通过“瑶台”与“玉殿”的描绘，展现了庙宇建筑的华丽与神圣。同时，“斜接岫”与“上凌空”则赋予了这些建筑以动态感与高度感，仿佛它们与自然融为一体，又超越了尘世。
“树出垂岩影，竹引带山风”进一步渲染了环境的幽静与自然之美。树木的影子投射在岩石上，竹林随山风轻轻摇曳，这些景象不仅增添了画面的层次感，也暗示了庙宇周围环境的清幽与和谐。
“阶长雾难歇，窗高云易通”则描绘了庙宇内部的景象。长阶上弥漫着难以散去的雾气，高高的窗户则容易让云雾穿过，这样的描写既体现了庙宇的宏大与神秘，也暗示了某种超凡脱俗的境界。
最后，“所悲樽俎撤，按歌曲未终”表达了诗人对美好时光即将逝去的感慨。在盛宴结束之时，音乐仍在继续，但欢乐的时刻却已接近尾声，这种对比给人以深深的留恋与思考。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了庙会或祭祀活动的庄严与美好，同时也流露出对时光流逝的感慨，是一首富有意境和情感深度的作品。
