这首诗描绘了虞帝降临巫地的壮观景象，以及他离开时的场景。诗人以丰富的想象力，将神话与现实交织在一起，展现了对虞帝的崇敬之情。
首句“虞之阳兮漓之浒”，描绘了虞帝降临的地点，阳光照耀在漓江边，营造出神圣而宁静的氛围。接着“皇降集兮巫屡舞”一句，写出了虞帝降临后，巫师们纷纷起舞庆祝的情景，表现了人们对他的欢迎和敬畏。
“桂酒湛兮瑶觞”描绘了宴会上的盛况，桂酒清澈，瑶觞华美，象征着虞帝的尊贵与宴会的隆重。然而，“皇之归兮何所”一句，又流露出了一丝淡淡的忧伤，表达了对虞帝离去的不舍。
“听驾兮天门，羽毛兮缤纷”描绘了虞帝驾临天门的壮丽景象，羽饰纷飞，展现出超凡脱俗的气势。接下来“俯故宫兮一慨，越宇宙兮无邻”两句，表达了对虞帝统治下的盛世的怀念，以及对宇宙广阔无垠的感慨。
“无邻兮奈何，七政协兮群生嘉”则表达了对虞帝离去后的孤独感，以及对他的怀念之情。最后“信玄功兮不宰，犹彷佛兮山阿”两句，赞美了虞帝的德行与智慧，即使他已经离去，但他的精神仍然如同山阿般永恒存在，影响着后世。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了对虞帝的崇高敬仰，以及对理想社会的向往。
