这首诗描绘了一位诗人归途中的所见所感，充满了深沉的情感与细腻的描绘。
首联“三秋临水赋将归，几岁逢君咏采薇。”以“三秋”点明季节，暗示时间的流逝，诗人即将踏上归途，而“几岁逢君咏采薇”则表达了对过往岁月中相遇相识之人的怀念，仿佛在回忆与友人共度的时光，吟唱着《采薇》这样的古歌，充满了淡淡的哀愁和对友情的珍视。
颔联“宿雨尚淹回雁驿，归心先向钓鱼矶。”通过自然景象的描写，展现了旅途的艰辛与孤独。宿雨未尽，回雁难归，象征着诗人内心的彷徨与等待。然而，尽管归途艰难，诗人的心却早已飞向了家乡的钓鱼矶，那份对故乡的思念之情溢于言表。
颈联“潇湘雪染还家鬓，衡岳云沾旅客衣。”进一步描绘了归途中的景色，潇湘之地的雪景不仅染白了诗人的鬓发，也映照出他内心的苍老与沧桑。衡岳的云雾则沾湿了行旅者的衣物，既是对自然环境的生动描绘，也是对诗人旅途劳顿的写照。
尾联“楚粤只今烽燧息，前程无恙返荆扉。”在经历了长途跋涉之后，诗人终于看到了前方的安宁与希望。楚粤之地烽火已熄，意味着战乱结束，和平降临。诗人可以安然无恙地返回家中，这不仅是对个人命运的感慨，也是对时代变迁的深刻反思。
整首诗情感丰富，既有对过往的追忆，也有对未来的期待，通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人内心世界的复杂情感。
