这首诗描绘了诗人探访友人的途中所见所感，充满了深秋或初冬时节的静谧与孤独之美。
首联“寒塘梅节忆招携，十里山程信杖藜”，开篇即点明季节与行程，寒塘边梅花盛开，诗人回忆起与友人的约定，踏上了一段十里的山路，手持藜杖，独自前行。这里运用了“寒塘”、“梅节”等意象，营造出一种清冷而充满生机的氛围，同时也暗示了旅程的孤独与坚定。
颔联“独客路迷残雪里，故人家住乱峰西”，进一步描绘了旅途中的景象。在残雪覆盖的路上，诗人迷失了方向，但心中却有着对目的地的执着。而“故人家住乱峰西”则透露出诗人对友人的深切思念和对家的向往，即使是在荒凉的山路上，这份情感也显得格外温暖。
颈联“孤烟发处茅檐出，黄犊归时返照低”，转而描写沿途的景色。远处升起的一缕孤烟，茅屋若隐若现，黄牛在夕阳的余晖中缓缓归来，画面宁静而和谐。这里的“孤烟”、“返照”等意象，不仅增添了画面的层次感，也赋予了整个场景以生动的气息，让人仿佛能感受到时间的流逝和自然界的韵律。
尾联“垂兴不知筋力倦，拟将清话到鸣鸡”则表达了诗人内心的坚持与期待。尽管感到疲惫，但诗人仍不愿停下脚步，希望与友人畅谈至天亮。这一句既展现了诗人对友情的珍视，也体现了其坚韧不拔的精神。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满情感与意境的探访之旅图卷，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的渴望以及面对孤独与疲惫时的坚持与乐观态度。
