这首诗描绘了诗人清晨离别亲友，独自乘船远行的场景。首句“片帆千里破霜行”生动地展现了诗人孤独而坚定的旅程，破霜而行，既表现了旅途的艰难，也暗示了诗人对未来的决心与勇气。
接着，“亲旧分携怅别情”表达了诗人与亲友分别时的不舍与伤感，这种情感在离别之际尤为强烈，让人感受到人情的温暖与离别的哀愁。
“共以岁寒疑远道，俱将春暖订归盟”两句，运用了“岁寒”和“春暖”的意象，前者象征着旅程的艰难与寒冷，后者则预示着未来的温暖与希望。这两句不仅描绘了诗人对未知旅程的担忧，也表达了对回归温暖家园的期待。
“梅开江上三冬白，雁度虞山一画青”描绘了一幅美丽的自然景象，梅花在江面上绽放，一片洁白，大雁飞过虞山，留下一道青色的轨迹。这样的画面既增添了诗的美感，也寓意着诗人内心的纯净与对美好事物的向往。
最后，“孺子不须啼满颊，归依灯火听鸡声”表达了诗人对儿子的安慰与期望。即使离别时充满不舍，但诗人相信，儿子会理解并适应这种分离，期待着未来团聚时，儿子能安然入睡，听着窗外的鸡鸣声，心中充满温馨与希望。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观，展现了诗人离别亲友时的复杂心情，以及对未来团聚的期待与憧憬，充满了人文关怀和对生活的热爱。
