此诗描绘了诗人至昌平留宿廖指挥宅的所见所感。首句“下马昌平日向斜”，以生动的笔触展现了一幅夕阳西下，诗人策马进入昌平的画面，营造出一种宁静而略带苍凉的氛围。接着，“郭中多树少逢花”一句，通过对比树木与花朵的数量，暗示了季节可能已入深秋或初冬，树木繁茂而花朵稀少，给人以季节更替的自然之感。
“轻衫短笠将仙侣，画戟清香宿将家”两句，进一步描绘了诗人与仙侣同行，拜访宿将之家的情景。轻衫短笠是古代文人雅士的装束，与“仙侣”相配，营造出一种超凡脱俗的意境；“画戟清香”则暗示了主人家的高雅与尊贵，同时也透露出一种淡淡的香气，增添了几分温馨与和谐。
“蓬鬓玄黄半尘土，吟肠冷煖几茶瓜”两句，诗人通过自述，展现了自己在外奔波的辛劳与疲惫，蓬乱的头发和满身的尘土，以及内心的冷暖变化，都体现了旅途的艰辛。同时，“吟肠冷煖几茶瓜”一句，巧妙地将诗人的情感与日常生活的细节相结合，通过茶瓜的冷暖变化，象征着诗人内心情感的起伏。
最后，“老郎清醒还眈睡，孤负山城月有华”两句，表达了诗人对时光流逝的感慨以及对美好事物的珍惜。在月华如水的夜晚，诗人或许因旅途劳顿而清醒，又或许在短暂的清醒后又陷入沉睡，这种矛盾的心理状态，既是对自身状态的写照，也是对人生百态的一种深刻思考。同时，“孤负山城月有华”一句，既有对美景未尽欣赏的遗憾，也蕴含着对生活美好瞬间的珍惜与怀念。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，既有对自然景色的赞美，也有对人生哲理的思考，是一首富有情感深度和艺术魅力的作品。
