此诗描绘了诗人端午之夜在峡江边与同舟友人欢聚的情景。首句“客路怜佳节”，点明诗人虽身处异乡，却对传统节日充满深情，流露出一种淡淡的思乡之情。接着，“鸟飞留篆沙”一句，以鸟儿在沙滩上留下印记的形象，生动地描绘了节日的宁静与祥和。
“茅柴扣野店，笑语惊林鸦。”这两句通过描述诗人敲开乡村小店，与友人畅谈欢笑，不期然惊动了栖息在林间的乌鸦，展现了节日聚会的热闹与欢乐氛围。诗人以“笑语惊林鸦”这一细节，巧妙地将自然与人的活动融合在一起，增添了画面的生动性和趣味性。
“拚醉心犹醒，放歌帽欲斜。”这两句进一步描绘了诗人与友人在酒宴上的豪情与放纵。虽然醉意朦胧，但内心依然保持着清醒，放声高歌，帽子都快要歪斜了，形象地表现了诗人与友人之间深厚的情感交流和无拘无束的快乐时光。
最后，“莫言蒲馔恶，星斗落孤槎。”诗人以一句反问，表达了对食物质量的不在意，转而关注于星空之美，以及与友人共度的美好夜晚。这不仅体现了诗人豁达乐观的生活态度，也寓意着即使在简陋的环境下，也能找到生活的乐趣和美好。
整首诗通过细腻的笔触，展现了端午佳节诗人与同舟友人相聚的温馨场景，以及在自然与友情中寻得的快乐与满足，充满了浓厚的人情味和生活气息。
