这首诗是宋代诗人葛胜仲所作的《赠史德谦》。诗中表达了对友人史德谦的深厚情谊以及对其人格魅力的赞美。
首联“不入城闉已十年，足音何幸听跫然”描绘了诗人久居乡野，远离尘嚣的生活状态，而今听到友人的脚步声，感到无比的欣喜和幸运。这里运用了“跫然”的典故，形容声音清脆悦耳，象征着友情的珍贵与难得。
颔联“杯觞共乐三更后，书史相从一世前”描述了诗人与友人相聚饮酒、谈古论今的情景。通过“三更后”和“一世前”的对比，既展现了时间的悠长，也体现了两人之间深厚的情感和共同的兴趣爱好。
颈联“鸟倦尚飞惭我老，鸿冥何慕觉公贤”运用了自然界的意象，以“鸟倦飞”和“鸿冥”来比喻人的情感和追求。诗人以鸟儿尚能飞翔自勉，表达自己虽年老但仍怀有追求和梦想；同时，也对友人史德谦的才华和品德表示钦佩，流露出对对方的敬仰之情。
尾联“锱铢得失何须算，闻健惟当数击鲜”则是诗人对生活的态度和哲学思考的体现。他认为在人生的得失面前，不必过于计较，重要的是保持健康的身体和积极的心态，享受生活中的美好瞬间，如品尝新鲜的食物一样，简单而纯粹地感受生活的乐趣。
整体而言，这首诗通过对友情、人生追求、自然景象和生活哲理的描绘，展现了诗人对友情的珍视、对生活的热爱以及对人生智慧的深刻理解。
