这首诗名为《苏幕遮》，作者是元代的王哲。虽然题目中给出了，但我将不提供标题和作者信息来进行鉴赏。诗的内容似乎描述了一种修炼或修养的过程，强调了对情欲的控制和身心的净化。"女休猜，儿莫识"可能暗示着超越世俗的眼光，"情欲偷精，盗髓隳筋力"揭示了对欲望的警惕和对精力的损耗。"奉劝回头寻歇息"建议回归平静，"认取身中，三个真端直"可能指的是找到内在的真理或真实的自我。"姹娘亲，婴子得"可能象征着婴儿般的纯真状态，"专委黄婆，鞠养成渊默"则可能指借助某种导师或修炼方式达到深沉内敛。最后两句"畅饮刀圭通十极，四句同归，随步云霞陟"描绘了通过修炼达到精神上的升华，仿佛在云雾中行走。
总的来说，这首诗寓言性强，充满了神秘和哲学意味，体现了元代道教或内丹修炼的某些理念。
