这首诗描绘了诗人与友人一同出游的情景，从凤城西出发，至夜深方归，途中醉意朦胧，马蹄踏起的尘土在风中翻飞，鸟儿在密林深处啼鸣，夕阳低垂。诗人通过细腻的笔触，展现了醉酒后归途中的自然景色和内心情感的变化。
首句“相携同出凤城西”，开篇即点明了出游的地点和伙伴，营造了一种轻松愉悦的氛围。接着“沉醉归来路欲迷”一句，既描绘了归途的迷离景象，也暗示了饮酒后的醉态，为全诗定下了醉意盎然的基调。
“马蹴香尘风转急，鸟啼深树日初低”两句，运用对比手法，以马蹄声和风声的急促反衬出鸟鸣的悠扬，同时通过“日初低”这一细节，巧妙地将时间推移，引出下文的情感变化。
“耳边已觉泉声远，眼底空怜草色齐”则进一步深化了这种情感的转变。泉水的声音渐行渐远，象征着离别即将来临；而草色的整齐却唤起了对相聚时光的怀念，表达了诗人对友情的珍惜和对未来的期待。
最后，“分手殷勤重寄语，明朝还拟续新题”两句，直接抒发了诗人对分别的不舍以及对未来相聚的憧憬。通过“殷勤”二字，展现了深厚的友谊，而“明朝还拟续新题”则预示着两人将继续共同创作美好回忆，体现了乐观向上的人生态度。
整体而言，这首诗以醉归为线索，巧妙地融合了自然景观与人物情感，不仅展现了诗人高超的写景技巧，也深刻揭示了友情的美好与珍贵。
