此诗描绘了诗人清晨驾车出发，穿越陕疆，沿途经过峻岭与河流，最终抵达弘农的情景。诗中不仅展现了自然景观的壮丽，也蕴含了对历史、地理及人文的深刻思考。
首句“清晨脂车，发自陜疆”点明了行程的开始，清晨时分，诗人驾车从陕疆出发。接着“峻彼两崖，夹毂周行”描绘了道路两旁峭壁林立的景象，车辆在其中穿梭。随后“载驰载西，划然中明”描述了道路的延伸与豁然开朗的瞬间，仿佛前方有一线光明。
“汤汤洪河，忽置我傍”则将视线转向了河流，河水浩荡，与道路并行。接下来的“悬流飞沫，既翕且张”描绘了瀑布的壮观景象，水流激荡，水花四溅。诗人继续前行，“终南在南，中条在北”指出了沿途经过的山脉，终南山位于南方，中条山位于北方。
“首阳冠之，蒲人所宅”提到了首阳山和蒲人的居住地，进一步丰富了地理背景。接下来的“粤有太华，苍然四塞”描绘了太华山的雄伟，四周被山峦环绕。诗人继续前行，“芙蓉目成，揽之弗得”表达了对美景的向往，却无法触及。
“前琮后璜，遗珠在侧”可能暗喻了历史上的珍贵遗物或未被发现的宝藏。接着“崤函既穷，会同三方”描述了到达崤函地区，与各方会合的情景。诗人乘坐四匹马的车，“陟彼高冈”，继续向前进发。
“谁谓晋远，一苇可杭。谁谓关长，一丸可望”表达了对距离的相对性理解，晋地虽然遥远，但如同一苇可渡；关隘虽然漫长，但如同一丸可望。诗人继续前行，“凌厉顾盼，天风吹裳”描绘了旅途中的自由与洒脱。
“昔在战国，角险竞雄。狡焉之辱，山川是蒙”回顾了历史上的战争与争斗，山川见证了那段历史的残酷。接下来“赫赫皇明，车马来同”表达了对当朝盛世的赞美，车马如云，共同前进。
“虽有天险，恃德弗庸”强调了道德的力量，即使面对天险，依靠德行也能克服。最后“灵蟠瑞凝，乃生钜公。翊我泰阶，郁若高墉”表达了对贤能之士的期待，他们如同高墙，守护着国家的稳定与繁荣。
“皇皇者华，曰有奔走。观风自东，获我良觏”表达了诗人对国家治理的赞赏，以及从东方来的人带来了良好的治理。最后“既嘉既乐，土风之厚。哀彼营窟，亦孔之疚”赞美了当地淳朴的风俗，同时也对贫困的居民表示同情。
“小臣咨诹，敢告良守。庶无西顾，以摅我后”表达了诗人作为小臣的担忧与请求，希望地方官员能够妥善治理，让百姓安心，为后世留下美好的环境与生活。
