此诗描绘了一位旅人在河间道上的所见所感，情感丰富，意境深远。首句“客思悠悠未得除”直接点出诗人内心的孤独与思乡之情，难以平复。接着“金陵翘首二旬馀”一句，通过遥望金陵的动作，进一步强化了诗人对家乡的思念。
“沙飞古道驰羸马，水溢低田捕小鱼”两句，生动地展现了旅途中的景象。沙漠中尘沙飞扬，老弱之马艰难前行；低洼的农田因雨水泛滥，捕鱼人忙碌其间。这两句不仅描绘了自然景观，也隐含了诗人旅途的艰辛与生活的不易。
“休向驿亭贪驻节，早趋殿陛听鸣琚”表达了诗人急切的心情，他不愿在驿站停留太久，而是渴望尽快到达目的地，聆听朝廷的教诲或旨意。这反映了诗人对仕途的热忱和对国家事务的关注。
最后，“前驱忽报童司仆，喜得临岐一寄书”一句，以惊喜之情收尾。在旅途中偶遇童司仆，并得到一封书信，让诗人感到既意外又欣喜。这封信或许承载着家人的消息或是重要的信息，为旅途增添了一份温暖与希望。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的孤独、思乡、急切与喜悦，情感真挚，富有画面感，是一首具有深刻人文关怀的作品。
