这首诗描绘了海上航行的壮丽景象与诗人对宇宙的深邃思考。首句“渺渺秋槎海上还”以“秋槎”比喻远航归来的船只，通过“渺渺”二字营造出海面辽阔、船只归来时的孤独与壮美之感。接着，“洞箫吹月过三山”一句，运用浪漫想象，将箫声与月色、仙山联系起来，赋予了画面以超凡脱俗的意境。
“九霄风露蓬壶里，万顷波涛衽席间”两句，进一步展开想象，将读者带入一个既高远又广阔的宇宙空间，既有仙境般的宁静，又有大海的澎湃，展现了诗人对自然与宇宙的深刻感悟。
“地尽东南开帝域，星环北极想天颜”则从地理和天文的角度出发，表达了对国家疆域的自豪感以及对帝王的崇敬之情，同时也暗含着对理想国的向往。
最后，“夜阑五色云光近，回首扶桑不可扳”两句，以夜幕降临、云彩变幻为背景，表达了时间的流逝与对未来的遥望。其中“扶桑”是中国古代神话中太阳升起的地方，象征着希望与新生，而“不可扳”则表达了对无法触及美好事物的遗憾与向往。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人对自然、宇宙、国家和理想的独特理解与情感表达，具有浓郁的浪漫主义色彩和深远的哲学意味。
