此诗描绘了一幅悠远宁静的江河画卷。首句“鹢彩浮游东复西”，以“鹢”字点明舟行之景，形象生动地展现了舟在水面上飘荡的情态，既有动态之美，又蕴含着一种随波逐流的自由感。“漫劳卿仆扁新题”，则表达了对新舟命名的喜悦与期待，体现了人与物之间的情感联系。
接下来，“江湖浩荡心俱远，河汉迢遥路不迷”，诗人将个人情感融入广阔的自然之中，既表达了对广阔天地的向往，也暗示了内心的平静与超脱。这两句诗意境深远，富有哲理，展现了诗人超越世俗的胸怀。
“两岸芙蓉经五泻，半篷烟雨出双溪”，描绘了舟行途中所见的美丽景色，芙蓉花点缀两岸，烟雨朦胧中，半篷船影穿行于双溪之间，画面静谧而富有诗意，给人以美的享受。
最后，“何年泽国寻幽社，一枕清酣伴鹭鹥”，表达了诗人对未来生活的憧憬和对自然的热爱。他想象着在遥远的未来，寻找一处幽静之地，与自然和谐共处，过着闲适自在的生活。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对美好生活的向往和追求，同时也流露出对自然美景的深深喜爱与赞美。
