这首诗描绘了一幅秋日牧牛的生动图景。开篇“山平皋垄低，秋深云雨晦”两句，营造出一片宁静而又略带萧瑟的自然氛围。山势平缓，丘陵起伏不定，秋意浓重，而天气却蒙蒙胧胧，由此可见诗人对景物描写的细腻。
接下来的“牧人荷蓑笠，匍伏在牛背”两句，则将视角转移到牧人身上。牧人顶着草笠，以避风雨，而他匍匐于牛背上，这不仅展示了牧人的勤劳，也表现出人与自然和谐相处的画面。
“稚牛先跳逸，两牛追不及”这两句，生动地捕捉到了牛群间活泼可爱的一幕。年幼的牛先行逃逸，而成年的牛则在后追赶，但却追之不及，这些细节描写增添了诗中的生命力和动感。
最后，“安得青天出白日，重来缓驱莫相失”两句，则表达了诗人对美好时光的珍视与留恋。希望能在晴朗的天气中再次慢慢地赶牛，不让这份平和的生活片段消逝无踪。
整首诗通过对山、云雨、牧人和牛的描绘，展现了诗人对于自然界的深刻观察与情感寄托，同时也反映出诗人内心对于平静生活状态的向往。
