此诗描绘了诗人与友人郑老相聚的情景，通过细腻的笔触展现了友情的温暖与自然的宁静。首句“郑老欣相遇”，直接点明了人物和情感的核心——喜悦的重逢。接着，“杯浮竹叶清”一句，以酒杯中倒映的竹叶之清，营造出一种清新脱俗的氛围，暗示了聚会的高雅与纯净。
“江关秋已半，山雨夜初晴”两句，将场景从室内延伸至室外，描绘了一幅秋夜雨后的江边景色，既有季节的更迭感，又有天气变化的微妙描绘，展现了自然界的壮丽与变幻。
“河映疏星淡，窗悬片月明”进一步深化了夜晚的景象，河流映照着稀疏的星星，窗户悬挂着一片明亮的月光，这样的画面既静谧又富有诗意，让人感受到一种超脱尘世的宁静之美。
最后，“悠然纵谈笑，怀抱为君倾”表达了聚会中的轻松愉快氛围，以及朋友间真诚交流的情感。诗人通过这句，不仅展现了聚会的欢乐，也体现了对友情的珍视和对知己的渴望。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，构建了一个温馨、高雅且充满诗意的聚会场景，展现了元末明初文人之间深厚的人情味和对自然美的欣赏。
