这首诗描绘了一位诗人与友人共寻南山蕨的情景，表达了对自然之美的向往以及对友情的珍视。首句“半幅寒衾一卷毡”描绘了诗人简朴的生活状态，暗示其不追求物质享受，而更倾向于精神上的追求。接着，“昔年挑过岭云颠”通过回忆过去的艰苦旅程，展现了诗人坚韧不拔的精神。
“亦知悃愊非时好，难作脂韦取世怜”两句，表达了诗人坚守真我，不随波逐流的态度，即使在世人眼中显得不合时宜，也无悔于自己的选择。接下来，“回首烟霞逢道侣，寄情水月伴吟仙”则展现了诗人与志同道合的朋友相遇，共同追求心灵的自由与宁静，寄情于山水之间，与自然和谐共生。
最后，“与君采采南山蕨，胜却当时愧俸钱”点明了主题，与友人一同在山中采摘蕨菜，这种简单而纯粹的快乐，远胜过因追求俸禄而感到的愧疚。整首诗通过对自然景色的描绘和对友情的颂扬，传达出一种超脱世俗、追求内心平和与自然和谐的生活态度。
