这首诗描绘了一位旅人在广阔的原野上行进，路途遥远的景象。开篇“平芜渺原野，遐路方悠悠”即设定了这样的画面。接着，“忽踰沙河去，井屋喧阳丘”写出了旅人在沙河边上的行动，同时也描绘出了一种繁华的村落景象。
“朝烟带桑柘，鸣扈时相求”则是对早晨田园生活的一种描写，表现了农家忙碌的场景。诗中还提到“加餐古驿馆，放马青蒲洲”，反映出旅人在路上的休息和养马的情形。
接下来的“顾念驱车者，疾行无少留”则透露出一种急促和不安的心情，而“输粮售盐直，来自东三州”则是对这次旅行目的的说明。最后，“三州在瀛澨，岛氓弄戈矛”、“妻孥既遭虏，徭役仍不休”写出了边疆地区的艰苦生活和战争带来的灾难。
“吁嗟姜管远，孰缓苍生忧”表达了诗人对远方亲人的思念和对未来不确定的忧虑。结尾的“煮海利方急，攘夷功未收”则似乎在比喻某种迫切的任务或使命尚未完成。
这首诗语言质朴，意境深远，通过对自然景观和人事活动的描写，展现了诗人复杂的情感和对生活的深刻体会。
