这首诗描绘了诗人与友人在深秋时节登高远眺的情景，表达了对故乡的思念之情以及对友情的珍视。
首句“登高须上最高峰”，点明了诗人选择登临最高之处以求得更为广阔的视野，暗示了追求高远境界的心境。接着，“万里罗浮影更重”一句，运用夸张手法，描绘了从高处俯瞰所见的辽阔景象，仿佛罗浮山的影子在远方更加浓重，营造出一种深远的空间感和壮丽的视觉效果。
“久客不归秋欲暮”则直接抒发了诗人长期客居他乡、渴望回归故里的思绪。随着秋天的逐渐深沉，时光的流逝更加明显地触动了诗人内心深处的思乡之情。最后一句“两人相对看孤鸿”，通过描绘诗人与友人共同凝望远处孤独飞翔的大雁，进一步深化了主题。大雁的孤独与迁徙象征着漂泊与追寻，同时也寄托了诗人与友人之间深厚的情感联系，他们在共同的凝视中找到了彼此心灵的慰藉。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏、对故乡的深深眷恋以及与友人之间真挚情谊的珍视，情感丰富而深沉。
