这首诗描绘了友人与诗人一同游览永古堂的情景，通过细腻的笔触展现了自然与人文景观的和谐之美。
首句“流水小桥园路迂”，以流水潺潺、小桥横跨、蜿蜒曲折的园路为背景，营造出一种幽静而悠远的氛围。接着，“虚堂午憩息徐徐”描绘了在一座空旷的厅堂中，友人与诗人于正午时分休息的场景，强调了宁静与悠闲的气氛。
“山空转觉禅机寂，地胜不知人意舒”两句，通过山林的空旷与内心的宁静相互映照，表现了禅宗思想中的寂静与超脱，同时也表达了对自然美景的喜爱之情，让人感到身心愉悦。
“静倚修篁闻鸟语，閒寻败叶认虫书”则进一步深化了这种宁静与和谐的主题。倚靠在茂密的竹林中，聆听鸟儿的歌唱；在落叶中漫步，仿佛在阅读大自然的书籍。这些细节生动地展现了人与自然的亲密关系，以及在自然中找到的精神慰藉。
最后，“辋川金谷馀荒址，三两园翁自结庐”将视野拉回历史，提到古代著名园林的遗迹，暗示了这里曾是文人雅士的聚集之地，如今虽已荒废，但仍有几位老农在此安家，继续传承着这片土地的故事与文化。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对历史文化的追忆，展现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的深刻感悟。
