这首《晚泊湘潭》描绘了一幅深秋傍晚时分，诗人停泊在湘潭江边所见的景象。首句“琵琶峰下夕阳明”便将读者带入了一个宁静而略带忧郁的氛围中，夕阳的余晖洒在琵琶峰上，映照出一片金黄，为整个画面增添了几分温暖与诗意。
接着，“粉堞逶迤见楚城”，描绘了城墙蜿蜒曲折，仿佛是历史的痕迹，静静地诉说着过往的故事。这里的“楚城”不仅指具体的地理位置，也暗含着对古代文化的追思和感慨。
“两岸白烟飞不起，一天寒雪落无声”两句，通过白烟和寒雪的描写，营造出一种静谧而又略显凄凉的意境。白烟在两岸飘散，却似乎不愿离开，寒雪悄然落下，连声音都显得格外轻柔，这样的景象让人感受到一种淡淡的哀愁。
“樵童尚忆歌萍实，渔夫犹悲道屈平”则进一步深化了这种情感。樵童和渔夫，他们或许在忙碌于生活，但内心深处仍保留着对历史人物的怀念和敬仰，尤其是对屈原的哀悼之情。这不仅是对个人命运的感慨，也是对历史记忆的传承。
最后，“多少旅怀开未得，岂堪还听古人情”表达了诗人内心的复杂情感。旅途中的思绪难以平复，听到古人的情怀，更让这份思绪变得难以言表。这里既有对自然美景的欣赏，也有对历史文化的深沉思考，以及对自身情感世界的探索。
整体来看，《晚泊湘潭》通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、历史和人生的独特感悟，语言优美，意境深远，是一首富有哲理意味的佳作。
