此诗描绘了诗人长途跋涉后的所见所感。首句“辰常四十二长亭”，以数字点出行程之远，暗示旅途劳顿。接着“数日驱驰已遍经”一句，简练地表达了诗人经过多日奔波，足迹遍布沿途的情景。
“客底风霜双鬓白”一句，通过“风霜”与“双鬓白”的对比，形象地描绘了诗人年华老去，历经沧桑的形象。“马前烟雨万山青”则以动态的画面，展现了旅途中的自然景色，烟雨蒙蒙中，群山苍翠，生机勃勃。
“有官未许穷幽胜，无酒非关效独醒”两句，表达了诗人对官场束缚的无奈和对自由生活的向往。即使身处官场，也未能完全摆脱束缚，无法尽情享受自然之美；而“无酒非关效独醒”，则表明诗人并非真的醉心于酒，而是借酒表达对现实的不满和对自由的渴望。
最后，“行向清沅采兰芷，不知谁解赏芳馨”两句，诗人想象自己将前往清澈的沅水边采摘兰花和芷草，表达了对自然之美的热爱和对高洁品质的追求。同时，也暗含着对知音难觅的感慨，无人能真正理解并欣赏这份对美好事物的热爱与追求。
整首诗情感丰富，既有对旅途劳顿的感慨，也有对自然美景的赞美，更有对官场束缚与个人理想的反思，以及对知音的渴望，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。
